기원 1550년부터 1750년 경까지의 200년간을 바로크 시대라고 말한다.

바로크란 '형식이 갖 춰지지 않은, 균형을 잃은 것'을 의미하고 있지만,
풍부한 색채가 넘치는 예술 양식이며, 이 양식에 의해 음악에 대한 사고 방식이 확립되어 갔고,
특히 오페라 분야에 있어서는 이 시기 에 커다란 발전이 이루어졌다.

르네상스의 다음 시기로 이러한 흐름이 오히려 자연스럽게 생각하며, 음악을 역사적으로 감상(鑑賞)하는 사람들에게 있어서도 하나의 중요한 시대가 될 것이다.

지금은 특히 이 시대를 다루어, 바흐나 헨델 전에 찬란했던 양식에 대한 연구가 깊어지고 있으며,
또한 그것이 감상의 열을 높힌다.

그리고 바로크 음악에 이어지는 것으로서 로코코 시대가 있으며, 베르사이유 궁전의 아름다운 건축이나 장식과 마찬가지로 쿠프랭이나 라모의 음악은 화려한 빛을 갖고 있다.

바로크 시대를 대표하는 음악가를 열거하면,
시대 전기에서는 베네치아 악파를 대표하는 가 브리엘리 ㆍ 몬테베르디 ㆍ 쉬쯔 ㆍ 카릿시미 ㆍ 륄리 ㆍ 퍼셀 ㆍ 스카를랏티를 들 수 있으며,
중기에는 알 레그리 ㆍ 프레스코발디 ㆍ 북스테후데,
후기에는 코렐리 ㆍ 라모 ㆍ 바하ㆍ 헨델이 왕좌를 차지하고 있다.

로코코 시대에는 프랑스에서 샹보니에르 ㆍ 쿠프랭 ㆍ 라모,
독일에서는 하세 ㆍ 그라운 형제 ㆍ 쿠안츠 ㆍ 필립 ㆍ 바하,
이탈리아에서는 페르골레지를 대표로 꼽을 수 있다.


그외에 북스테후데(독일), 코렐리(이탈리아), 퍼셀(영국),쿠프랭(프랑스), 비발디(이탈리아), 텔레만(독일), 스카를랏티(이탈리아), 타르티니(이탈리아) 등을 꼽을수 있다.